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焊接機器人根據不同的應用場合可采取不同的結構形式,這是因為多關節式機器人的手臂靈活性大,可以使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態,以滿足焊接需要。 焊接機器人的編程方法有了更進一步的改進。 運條方法,圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,在12mm平焊封底層,采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓