濟南恒捷自動化設備有限公司
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焊接機器人主要應用于工業,可以提供穩定的焊接效果,提高了生產效率。而且隨著焊接機器人應用的越來越廣泛,現在我們所使用的焊接機器人的驅動方式也變得多種多樣。為了使得大家更加的了解焊接機器人,焊接機器人系統小編就來給大家詳細的介紹一下焊接機器人常見的三大驅動方式。
1、液壓驅動是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。
2、電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
3、氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安,全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價,格低……