焊接機器人系統常出現的故障及其原因

使用焊接機器人系統，不僅可以保障有穩定的焊接效果，而且還可以節省很多的人工。但是在實際進行焊接工作的時候，也難免會出現一些焊接問題，影響焊接機器人的焊接效果。所以為了保障焊接機器人的焊接效果，我們需要了解清楚焊接機器人常出現的故障及其原因，所以接下來就一起來了解一下吧。

1）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。 

3）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

4）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中,心校零予以修正。 

5）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。