焊接機器人中核心部件伺服電機的發展

當焊接機器人的需求量逐漸增大之后，作為其控制系統和自動化的主要產品伺服電機也會有更為顯著的發展。目前，焊接機器人中用到的大部分伺服電機仍然都是外資品牌，國內企業在這方面仍舊處于研究階段。

    作為焊接機器人的驅動系統，伺服系統要有較高的靈敏性，這樣才能夠快速的響應。同時，在驅動負載的情況下，要求焊接機器人的伺服電機的起動轉距大，轉動慣量小。

     但目前而言，能真正達到上述要求的都是國外的產品，國產伺服電機仍有待升級，這也是導致國內焊接機器人發展困難主要原因。國產伺服需要繼續改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢。

    伺服電機通常會被安裝在焊接機器人的關節處，作為其驅動系統，也就是說關節越多，焊接機器人的柔性和度越高，相應需要使用的伺服電機的數量也就越多。這種情況下，對于其要求也是非常嚴格的。

    對于焊接機器人的伺服電機來說，環縫焊接設備另一個核心技術就是高精度的編碼器，這一點也沒有實現國產化，所以說焊接機器人未來還有很長的路要走。

     此外，伺服電機控制特性的連續性和直線性也有要求，以便于能夠隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，滿足不同的作業要求。既然是用于焊接機器人中的，那么伺服電機就要經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。