工業焊接機械手各要素的挑選過程

工業焊接機械手已經投入到各行各業中運用，它不僅能夠將焊接質量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來，同時提高生產效率。而實現這的關鍵在于我們如何正確挑選工業焊接機械手。

首先是根據焊接所需的作業空間確定工業焊接機械手可以達到的作業空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決定的，它們之間有著密切的關系。

其次作為工業焊接機械書，它的點焊速度與出產線速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有小于此值。

當需選用多臺工業焊接機械手的前提下，環縫焊接設備應研究一下是不是選用多品種型，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機械手之間的距離較小時，應留意動作次序的組織，可通過群控或相互間聯鎖效果防止干預。其他方面的話，建議大家盡量選擇內存容量大，示教功用全，操控精度高的工業焊接機械手。

這樣一來，不管是焊接質量還是經濟效益、社會效益等方面，都將達到理想的狀態。挑選工業焊接機械手的時候，還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆