弧焊系機器人系統應用的不同階段和特點

所謂的弧焊機器人，就是一種用于進行自動弧焊操作的工業機器人，你們知道這樣的機器是從什么時候開始投入使用的呢？對于焊接自動化進程的實現，弧焊機器人的出現意味著什么？弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點

。隨著技術的發展，直縫焊接設備廠家正向著智能化的方向發展?；『笝C器人的出現是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接剛性自動化傳統方式，并向柔性自動化方式轉轉變，進一步擴大了焊接機器人的應用范圍，使小批量產品自動化焊接生產成為可能。

弧焊機器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽車的生產過程中，但知道二十一世紀弧焊機器人才在世界各國被普及?；『笝C器人主要包括機器人、外圍設備及焊接設備三部分，為確保焊接質量和焊縫成形，工件在焊接過程中進行多次變位，保證在適當的位置進行施焊，因此機器人焊接系統需要配置變位機或者龍門架用于復雜工件的焊接。

由于弧焊機器人的示教再現功能，焊接機器人系統若是要完成一項焊接任務，只需人給它做一次示教，就可地再現示教的每一步操作。在此基礎上進行另外一項工作的話，只要對再做一次示教就可以了，不需要改變硬化。

除此之外，電弧跟蹤功能、多層多道焊功能、軌跡重現功能、TCP自動校正功能、坡口尺寸偏差修正、在線優化功能、程序復制功能等都是這款弧焊機器人的特色。

另外，以中厚板復雜結構件組成的弧焊機器人，不僅具有的直線、圓弧、曲線插補和點到點的運動功能，而且還有接觸尋位功能，找到正確的焊縫起始點、結束點或焊縫中間任意點。