工業焊接機械手被認可的理由及其要素的挑選

工業焊接機械手之所以能被各行各業所認可，不僅是因為它能夠將焊接質量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來，同時提高生產效率。隨著工業焊接機械手技術的進步和普及，工業焊接機械手的應用范圍也有了明顯的擴大，除了傳統加工領域，高新電子、汽車制造、精密加工等領域中都能看到工業焊接機械手的身影。

而實現這的前提是正確挑選工業焊接機械手，首先，焊接機器人系統要根據焊接所需的作業空間確定工業焊接機械手可以達到的作業空間，要求后者大于前者。其中焊接所需的作業工件通常是由焊點方位和實際焊點數量決定的，它們之間有著密切的關系。

另外，在挑選工業焊接機械手的時候還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當機械手之間的距離較小時，應留意動作次序的調整，可通過群控或相互間聯鎖效果防止干預。其次工業焊接機械手的點焊速度與出產線速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有小于此值。

除此之外，還不能忽視工業焊接機械手內存容量、示教功用、操控精度等，這樣才能確保它的焊接質量、經濟效益、社會效益等達到理想的狀態。