人機合作作業工業機器人系統的先進性

    為了能有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要對傳統的工業機器人進行改進。目前已經有設計人員在傳統的專用工具和助力設備基礎上，成功研發了一種人機工程設備——智能輔助設備，一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業的特種工業機器人。

隨著工業現代化腳步的加快，工業機器人在各行業領域的應用也越來越廣泛，但是在實際作業過程中，由于受成本和功能限制，很多工業機器人還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。 

    這種特種工業機器人的控制系統采用分散控制方式，上位機以高性能單片機為控制核心，其任務是接受處理下位機信號并控制驅動提升系統；機器人內部的下位機同樣是以高性能單片機為控制核心，其任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。

     為了實現工業焊接機器人系統在負載位置的精細移動調節，設置了提升系統的微調模式，也就是利用按鈕開關實現負載重物的位置微小調節，實現位置調節，進而達到理想的作業效果。

    機器人采用微操作力控制方式走位提升系統，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，就能及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。