焊接機器人廠家推出的產品類型及提出的要求

公司專門推出了三種焊接機器人供大家選擇，一種是通用的焊接機器人，也就是四軸焊接機器人，它屬于直角坐標焊接機器人，優點體現在直線焊接距離大，速度快，價格便宜；不足的地方就是不能自由調節角度。

另一種是五軸焊接機器人，也是一種平面關節型機器人，它不僅具有直角坐標機器人的優點，還有六軸機器人的特色，所以活動范圍大，速度快，還可以自由擺動，獲得市場用戶認可。

在確定焊接機器人型號之后，還要注意其裝配質量和精度，兩者有較好的一致性。設備操作前，進行設備開機前檢點，確認設備完好才能開機工作；同時還要檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位等；要求兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位；通道保持通暢。相比之下，更為先進的是六軸焊接機器人，在實際工作過程中不僅活動范圍大而且靈活，適合各種高難度復雜的焊接工件。

用戶可以針對不同的工件性質來選用適合的焊接機器人。除此之外，要為焊接機器人系統編制專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。同時采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。為了不影