簡單介紹焊接機器人的結構組成及其特點

焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備 ，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。對于智 能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 

隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來， 其技術已日益成熟，主要有以下特點： 　　 

穩定和提高焊接質量； 

提高勞動生產率； 

改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 

降低了對工人操作技術的要求； 

縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

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