常見焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

通常我們的客戶采購焊接機器人后，普遍認為所有的活都可以干，不知機器人使用好友多想前提，且也是與焊接質量的好壞是息息相關的，從剛開始對機器人的依賴性比較大，慢慢開始頭疼煩惱。

但首要問題即是客戶對設備不了解，也可以理解為不會操作等，請好好研習下面的文章，對您會很有幫助。

一、焊接機器人系統通常出現的一些現象我們常見機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。

2、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

3、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。 

4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

二、焊接機器人常見故障

1、發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2、出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

三、焊接工件對機器人焊接的影響

目前大多數焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質量和精度有較好的一致性。

應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。

四、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3、機器人焊接設備工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以延伸。

以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對于機器人焊接質量的好壞有直接影響。

五、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

六、機器人操作工編程技巧總結

1、選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、過程中不能發生碰槍。

3、優化焊接參數。為了獲得的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

5）及時插入清槍程序。編寫長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

七、企業內部規范管理對設備使用好壞的影響嚴格控制機器人操作工的規范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。另外，對機器人系統進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。

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