恒捷自動化點焊焊接機器人特點介紹

點焊對所用的焊接機器人要各方面求不高。點焊只需點位控制，對焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。

恒捷自動化點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

恒捷自動化但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。

因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。

恒捷自動化為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發 、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性切割設備、環縫焊接設備、直縫焊接設備廠家、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。咨詢熱線：15550026809 / 0531-69959809