焊接機器人焊接成現問題解決方法

焊接機器人一般采用的是富氬混合氣體保護焊的焊接方法，焊接過程中會出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。   

具體分析如下： 

1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 

2、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。 

3、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。 

4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。 

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

濟南恒捷自動化設備是一家集研發 、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性焊接設備、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。

濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發 、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性焊接設備、切割設備、環縫焊接設備、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。咨詢熱線：15550026809 / 0531-69959809