恒捷自動化焊接機器人如何保障工件質量

焊接機器人如何保障工件質量

作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度有較好的一致性。

應用焊接機器人系統應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。

1、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

2、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

3、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。

否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

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